电动伸缩门电机的控制原理是什么?

2023-01-04 09:13:00 135

  许多人说,电动伸缩门电机是一个刷式电机是不同的。事实上,电动伸缩门电机消除了物理碳刷,改善了有刷电机碳刷的快速磨损,以及碳刷的摩擦噪声和高速运行过程中产生的火花。然而,由于没有物理碳刷,转向模块,电机应该改变为数字信号控制,并成为必要的驱动程序。

  电动伸缩门驱动器包括电源模块和控制模块:电源模块提供三相功率到电机,控制模块根据信号的输入功率频率进行转换。

  功率模块可以是直流的(通常是12V/24V/48V)或交流(220V)直接输入。如果输入为交流电,则须通过转换器转换为直流电。无论是直流电源输入还是交流电源输入,DC在逆变器驱动电机之前,必须将电压转换为三相电压,然后传输到电机线圈。

  提供所述控制模块PWM(脉冲宽度调制)确定电机的功率和逆变器的流量变化。电动伸缩门电机通常希望使用速度控制,当设定值稳定时,速度可以改变负载,而不会改变太多。因此,电机配备了传感器(通常是霍尔传感器),可以感知磁场速度的闭环控制也被用作相序控制的基础。但这只是一种速度控制,而不是一种定位控制。定位控制需要一个类似于伺服电机的编码器。

  为了使电动伸缩门电机旋转,控制模块须首先根据传感器感知的电机转子的当前位置,然后确定逆变器电源晶体管上的开口(或关闭)绕组。AH,BH,CH(这些称为上臂功率晶体管)和AL,BL,CL(这些称为下臂的功率晶体管)使电机能够通过电机线圈的电流流动,从而产生一个正向(或反向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,使电机能够向前/向后旋转。当电机转子旋转到传感器感知的另一组信号的位置时,控制模块连接的下一组功率晶体管。

  在这个周期中,电动伸缩门电机可以继续向相同的方向旋转,直到控制模块决定停止电机。关闭电源晶体管(或只打开下臂功率晶体管)。如果电机在相反的方向旋转,电源晶体管以相反的顺序连接。