随着计算机、网络、通信技术的发展，各种方便生活的自动控制系统逐渐进入了人们的生活。自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的飞速发展应运而生的高科技产品，因此它具备了普通门所没有的优势：高端大气上档次，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。由于早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制。造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点。而后由于PLC的自动控制系统具有抗干扰能力，可靠性高，体积小，设计、使用和维护方便等特点，应用在自动自动门的设计当中，并越来越广泛，越来越智能化、人性化。
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门已经发展的非常成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。早的自动门是用继电器来控制的，用继电器控制不论是自动门还是自动自动门都是有很多的缺点，一方面安装起来比较费时费力，另一方面维护也是特别的不方便，怎么样能想一个好的办法能让安装起来不费时费力，同时如果门出现了问题还能准确无误的看出问题所在，在短的时间内解决问题。那好的解决方案就是更换控制系统，用PLC代替传统的继电器控制系统。于是自动门出现了。
